Tema Subtema
Sistemes Lineals de Temps Continu Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes.
Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta
temporal. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de
Routh-Hurwitz. Errors en règim estacionari. Lloc geomètric de les arrels. Disseny en el lloc geomètric d eles arrels.
Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Control PID.
Sistemes Lineals de Temps Discret Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució.
Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de
polsos. Anàlisi de sistemes en temps discret. Aplicació del pla s en el pla z. Errors en règim estacionari. Estabilitat. Transformació bilineal. Disseny de sistemes de control discret. Compensadors d'avançament i de retardament de fase. Control PID digital. Disseny en el lloc geomètric de les arrels.