Tema Subtema
Sistemes Lineals de Temps Continu Exemples de sistemes de control. Diagrames de blocs. Regla de Mason. Resposta de sistemes.
Resposta temporal de sistemes de primer i segon ordre. Especificacions de disseny en la resposta
temporal. Característiques dels sistemes de control. Estabilitat. Criteri de
Routh-Hurwitz. Errors en règim estacionari. Lloc geomètric de les arrels. Disseny en el lloc geomètric de les arrels.
Compensadors PD, d'avançament de fase, PI i de retardament de fase. Control PID.
Sistemes Lineals de Temps Discret Senyals i sistemes discrets. Sistemes lineals i invariants. Resposta impulsional. Convolució.
Transformada Z. Definició i propietats. Transformada inversa. Resolució d'equacions en diferències. Sistemes mostrejats. Mostreig de senyals de temps continu. Funció de transferència de
polsos. Discretització de plantes de temps continu. Anàlisi de sistemes en temps discret. Aplicació del pla s en el pla z. Errors en règim estacionari. Estabilitat. Disseny de sistemes de control discret en el lloc geomètric de les arrels. Compensadors d'avançament i de retardament de fase. Control PID digital.