| Bàsica |
domingo García Manuel i Elvira Guardia, Elements de mecànica aplicada a la robòtica, Ed.UPC-AULA Teòrica,
R.J.Schilling, Fundamentals of Robotics, Analysis & Control, Ed. Prentice Hall,
Craig, J.J., Introduction to robotics Mechanics & Control, Addison-Wesley, 0
Fu, González & Lee, Robótica, control, deteccíón, visión e Inteligencia, Ed. McGraw-Hill, 1988
Sense especificar autor, Trasparencies de la asignatura (servei de fotocopies), Sense especificar editorial, 0
|
| Complementària |
F.P.Preparata, Computational Geometry. An Introduction, Ed.Springer,
D.Ballard, Computer vision, Ed.Prentice Hall,
J.LAtombe, Robot Motion Planning, Ed.Kubler Academic,
|