Bàsica Balcells J, Romeral JL, Autómatas programables. Serie Mundo Electrónico, Marcombo, 1997
Cembranos FJ, Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos, Paraninfo, 1999
García Moreno, E., Automatización de procesos industriales, Servicio de Publicaciones. Univ. Politécnica de Va, 1999
Romera J.P., Lorite J.A., Montoro S., Automatización. Problemas resueltos con autómatas programables, Paraninfo, 1996
Molina L., Ruiz J.M., Instalaciones automatizadas en viviendas y edificios , McGraw-Hill, 1999
González Rueda, E., Programación de autómatas SIMATIC S7-300, CEYSA, 2004

Complementària Humphries JT, Electrónica industrial. Dispositivos, equipos y sistemas para procesos y comunicaciones industriale, Paraninfo, 1996
Dorantes, D.J., Automatización y control. Prácticas de laboratorio, McGraw-Hill, 2004
Bossy JC, Brard P, GRAFCET. Prácticas y aplicaciones. Quaderns d´aula 12, Edicions UPC, 1995