Bàsica F.J Huera Huarte, Apuntes de Màquinas y mecanismos, , 2012
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Estàtica, ,
F.P Beer and E.R. Johnston Jr., Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica., ,
J.E. Shigley and J.J. Uicker Jr., Teoría de máquinas y mecanismos, ,
S. Cardona Foix and D. Clos Costa, Teoría de máquinas, ,
M. Khamashta et al., Problemas resueltos de cinematica de mecanismos planos, ,

Complementària