Bàsica John J. Craig, Robótica, Prentice Hall,
Domingo García i Elvira Guardia, Elementos de mecánica aplicada a la robótica”, Ed. UPC- Colecció AULA Teòrica,
Fu, González & LeeEd. , Robótica, control, detección, visión e Inteligencia”, McGraw-Hill,

Tota la informació que estarà penjada al Moodle corresponent de la assignatura.
Complementària

Tota la informació que estarà penjada al Moodle corresponent de la assignatura.