Tema Subtema
1 Sistemes robòtics. Robòtica bàsica: components i subsistemes.
Introducció a la robòtica mèdica.
Caracterització dels robots mèdics.
2 Principis bàsics dels sistemes de control. Representació de sistemes.
Controladors PID.
3 Fonaments de robòtica aplicada. Cinemàtica de robots.
Control del moviment en aplicacions mèdiques.
Aspectes pràctics en aplicacions mèdiques.
4 Aplicacions mèdiques. Robòtica quirúrgica.
Robòtica per a la rehabilitació.
Robòtica assistencial.