DADES IDENTIFICATIVES | 2010_11 |
Assignatura | CONTROL I PROGRAMACIÓ DE ROBOTS | Codi | 175101219 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2n | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
8 | Optativa | Únic anual |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Objectius | Competències | ||
Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | AR1 AR2 AR4 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 |
Analitzar les característiques tècniques dels robots industrials | AR1 AR2 AR5 AR6 AP2 AP3 |
BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 CC5 |
Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials | AR1 AR2 AR4 AR5 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 |
CC2 |
Calcular el model dinàmic d'un robot manipulador industrial | AR1 AR2 AR4 AR5 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 |
Generar trajectòries i control en un robot manipulador industrial | AR1 AR2 AR4 AR5 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC12 BC13 |
CC2 |
Programar, utilitzar i aplicar robots industrials en tarees específiques | AR1 AR2 AR3 AR4 AR5 AR6 AP1 AP2 AP3 |
BC1 BC2 BC3 BC4 BC5 BC7 BC9 BC11 BC12 BC13 |
CC2 CC5 |