Descripció Pes
Treballs Presentació oral i multimèdia a la resta de la classe, d'un subtema de planificació de trajectòries lliures de col•lisió, en grups de dos estudiants. 28%
Proves objectives de preguntes curtes Resolució de problemes curts relacionats amb els conceptes teòrics. Temes de Planificació Fina i Servo Visual. 42%
Proves pràctiques Disseny i implementació d’una tasca robotitzada en llenguatge RAPL.

Disseny i implementació d’una tasca de servo visual. 		6%


24%
 
Altres comentaris i segona convocatòria

Les part teòrica (Treballs i proves objectives) i la part pràctica (proves pràctiques) s'han d'aprovar per separat.