Tema Subtema


Introducció 		Evaluació de prestacions d'un sistema dinàmic. Índex de mesura. Restriccions. Control admisible. Trajectòria admisible. Mesura de prestacions.

Control òptim


 Programació dinàmica Principi d'optimalitat a la teoria de decisions. Programació dinàmica aplicada a un problema de recorregut. Programació dinàmica aplicada a un problema de control. Interpolació. Relació de recurrència de la programació dinàmica. Algoritme per a la resolució de problemes de control. Resultats analítics: reguladors linials discrets. L'equació de Hamilton-Jacobi-Bellman. Regulador linial continu. Equació de Ricatti. Exemples
Programació lineal Introducció a l'optimització. Tipus de problemes. Forma estàndard de la programació linial. Solució gràfica. Solucions alternatives. Problema infactible. Problema ilimitat. Punts extrems. Solucions bàsiques. Equivalència entre solucions bàsiques factibles i punts extrems. Teorema fonamental de la programació linial. El mètode SIMPLEX. Ús de les taules