Objectius Competències
Analitzar les característiques tècniques dels robots industrials BC2
BC6
Calcular la cinemàtica directa de robots manipuladors industrials BC4
BC6
Calcular la cinemàtica indirecta de robots manipuladors industrials BC4
BC6
Calcular el model dinàmic d'un robot manipulador industrial BC4
BC6
Generar trajectòries i control en un robot manipulador industrial BC4
BC6
Programar, utilitzar i aplicar robots industrials en tarees específiques BC4
BC6
BC11
CC2
CC4