Objectius Competències
Conèixer els conceptes bàsics de Robòtica. AR3
AR10
Comprendre les tècniques de planificació de moviments fins. AR10
 BC2
BC4
BC6
BC15
Comprendre les tècniques de servo visual 2D i 3D. AR10
 BC2
BC4
BC6
BC15
Comprendre les tècniques de planificació de moviments lliures de col.lisió amb un o més robots. AR10
 BC2
BC4
BC6
BC15
Conèixer el llenguatge RAPL de programació de robots. AR3
AR10
Dissenyar i implementar tasques robotitzades en llenguatge RAPL. AR5
AR10
 BC2
BC4
BC6
BC8
BC15
 CC1
Dissenyar i implementar tasques de planificació de trajectòries lliures de col.lisió amb múltiples robots. AR5
AR10
 BC2
BC4
BC6
BC8
BC15
 CC1