Tipus A Codi Resultats d'aprenentatge
 A1 Utilitza els mecanismes bàsics del mostreig i la reconstrucció de senyals analògiques.
Coneix i aplica la relació entre la transformada Z i la transformada de Laplace estrella.
Utilitza els criteris d'estabilitat dels sistemes de temps discret.
Realitza el modelatge de sistemes de temps continu mitjançant convertidors A / D i D / A i processadors digitals emprant la noció de funció de transferència de polsos.
 A2 Utilitza les tècniques més comunes de discretització de sistemes analògics: transformació bilineal, Z adaptada, conservació de la resposta a l'impuls i conservació de la resposta a l'esglaó.
Dissenya controladors digitals en el domini de la freqüència.
Utilitza els fonaments del control digital multivariable: representació de la planta en l'espai d'estat, discretització de les equacions d'estat, assignació de pols i estimació de l'estat.
Utilitza els aspectes més rellevants relacionats amb l'execució dels algorismes de control digital: sistemes de coma fixa, quantificació de coeficients, cicles límit i errors de quantificació.
Tipus B Codi Resultats d'aprenentatge
 B4 Presenta resultats d’allò que s’ espera en la manera adequada d’ acord amb la bibliografia donada i en el temps previst
 B6 Redacta documents amb el format, contingut, estructura, correcció lingüística, registre adequats i il·lustra conceptes utilitzant correctament les convencions: formats, títols, peus, llegendes,...
Tipus C Codi Resultats d'aprenentatge