Tema Subtema
Tema I: Muestreo de señales de tiempo continuo.
 Muestreo de señales y retención de orden cero.
Transformada estrella de Laplace .
Función de transferencia de pulsos en lazo cerrado de un sistema de control digital.
Tema II : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo continuo Métodos de discretización.
Transformación bilineal.
Transformación z adaptada
Tema III : Diseño de controladores digitales vía sistemas de tiempo discreto Diseño en el lugar de raíces
Diseño en el plano W.
Diseño digital directo ( "dead-beat)
Tema IV : Control digital multivariable Discretización de las ecuaciones de estado.
Relación entre ecuaciones de estado y función de transferencia.
Diseño de controladores por asignación de polos.