Tema Subtema
0 GENERALITATS DE LA INSTRUMENTACIÓ INDUSTRIAL. Introducció. Definicions en control. Classes d'instruments.
1 FILOSOFÍA DE CONTROL Criteris per a definir llaços de control. Tipus i aplicacions. Variables de control i variables controlades.
2. TRANSMISSORS. Generalitats. Transmissors pneumàtics. Transmissors electrònics.
Comparacions de transmissors.
3. MESURA DE PRESSIÓ. Unitats i classes de pressió. Elements mecànics. Elements
pneumàtics. Elements electromecànics. Elements electrònics de buit.
4. MESURA DE CABAL. Mesuradors volumètrics. Mesuradors de cabal massa. Comparació de mesuradors de cabal.
5. MESURA DE NIVELL. Mesuradors de nivell de líquids. Mesuradors de nivell de sòlids.
6. MESURA DE TEMPERATURA. Introducció. Termòmetre de vidre. Termòmetre
bimetàl•lic. Termòmetre de bulb i capil•lar. Termòmetre de resistència. Termoparells.
Velocitat de resposta dels instruments de temperatura. Taula comparativa de
característiques.
7. ELEMENTS FINALS DE CONTROL. Vàlvules de control. Elements finals electrònics.
Altres elements finals de control.
8. CALIBRACIÓ DELS INSTRUMENTS. Introducció. Errors dels instruments. Instruments de pressió, nivell i cabal. Calibratge d'instruments de temperatura. Comprovació de vàlvules de control. Aparells electrònics de comprovació.
9. Disseny de llaços de control. Selecció de variables controlables i manipulables. Selecció del tipus de controlador. Configuració de sistemes de control.
Laboratori 1. Ajust de controladors. Mètode de Ziegler Nichols.
Laboratori 2. Interacció i desacoplament de llaços de control. Càlcul de desacopladors.
Laboratori 3. Control en cascada. Configuraci de control en destil.lació.
Laboratori 4. Control en Feed Back i Feed-Fordward. Control mixt FB-FF. Ajust de controladors en control Feed-Fordward.
Laboratori 5. Elements de mesura de temperatura
Laboratori 6. Elements de mesura de cabal i de nivell