DADES IDENTIFICATIVES | 2008_09 |
Assignatura | MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES I | Codi | 20031010 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1er | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 4.5 | 1.5 | Troncal | Primer | Segon |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
1. Introducció. | Conèixer els objectius de l’assignatura, terminologia i conceptes bàsics. |
2. Tipus de forces. | Conèixer i Diferenciar els tipus de forces existents. |
3. Estàtica de la partícula. | Principis de l’estàtica aplicats al cas d’una partícula al pla i a l’espai. |
4. Sistemes de forces i moments. | Estudi dels sistemes de forces i moments, i la seva reducció. |
5. Estàtica del sòlid rígid. | Estudi de les condicions de l’equilibri de cossos rígids al pla i a l’espai. |
6. Equilibri d’un conjunt de sòlids. | Estudi del equilibri a màquines i estructures. |
7. Forces de fregament. | Estudi de les resistències passives. Causes i models. |
8. Terminologia cinemàtica. | Estudi de la terminologia, esquematització de mecanismes i graus de llibertat. |
9. Posicions i trajectòries. | Estudi de les trajectòries i posicions dels mecanismes pla. |
10. Velocitats. | Estudi dels mètodes del càlcul de velocitats de mecanismes plans. |
11. Introducció als manipuladors. | Estudi de la cinemàtica directa dels manipuladors industrials. |