Tema Subtema
T.1. Introducció. Coneixer el programa, els objectius i l’evaluació de l’assignatura.
T.2. Anàlisi cinemátic de mecanismes plans: anàlisi de l'aceleració Anàlisis cinemàtica de mecanismes plans: càlcul gràfic de l’acceleració. Càlcul analític de la velocitat i l’acceleració.
T.3. Análisis mediante métodos analíticos de mecanismos planos
 Anàlisi cinemátic de mecanismes plans: anàlisi de la posició, velocitat i aceleració pel mètode trigonomètric
T.4. Dinàmica de mecanismes plans.Potencies virtuals. Forçes de inercia en mecanismes plans.
Càlcul de les forces de inèrcia d’Alembert a mecanismes. Estudi estàtic i dinàmic per potències virtuals.
T.5. Dinàmica dels sistemes de un grau de llibertat. Reducció dels sistemes de un grau de llibertat.
T.6 Diseny de lleves Disseny de lleves. Estudi de les condicions de disseny
T.7. Engranatjes Estudi dels paràmetres de un roda dentada, de les relacions de velocitat entre dues rodes. Trens d'engranatjes, estudi de l’equació de Willis.
T.8. Vibracions Vibracions lliures, amortides i forçades en sistemes de un grau de llibertat.