Tema Subtema
1. Introducció Presentació de l'assignatura. Estàtica del sòlid rígid, revisió de Fonaments de Física I.
2. Estàtica del sòlid rígid en 3 dimensions Aplicar els principis d'equilibri estàtic a l'espai.
3. Estàtica de màquines i mecanismes Estudi de l'equilibri d'un conjunt de sòlids. Màquines en equilibri.
4. Adherència i Fricció en màquines Estudi de l'equilibri en màquines considerant el fregament.
5. Cinemàtica de mecanismes. Posicions Mètodes gràfics i analítics.
6.Cinemàtica de mecanismes. Velocitats Mètodes gràfics i analítics.