Bàsica Beer, P. Ferdinand, Mecanica vectorial para ingenieros, Dècima Edicio, 2017
A. Simon, Fundamentos de teoria de maquinas, Segona, 2005
A. Simon, Winmecc, 4.6.0,
C. Urbina, La professora de l’assignatura proporcionarà al Moodle els documents:Teoria i problemes a resoldre , ,
C. Urbina, Mecànica i Teoria de Mecanismes, primera, 2017

Complementària