DADES IDENTIFICATIVES | 2012_13 |
Assignatura | MECÀNICA I TEORIA DE MECANISMES II | Codi | 20224104 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 1r | |||||
Descriptors | Crèd. | Tipus | Curs | Període | ||||
6 | Obligatòria | Segon | Segon |
Competències | Resultats d'aprenentage | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Tema | Subtema |
1. Introducció | Organització de l'assignatura |
2. Aceleració en mecanismes plans. | Mètodes gràfics i analítics |
3. Equilibri dinàmic d'Alembert. Aplicació de les potencies virtuals. | Equilibri dinàmic de màquines |
4. Reducció dinàmica | Equilibri dinàmic en màquines |
5. Disseny de lleves | Introducció al dissenye de lleves per ordinador |
6. Trens d'engranatges | Cinemàtica d'engranatges: trens fixos i planetaris. |
7. Vibracions | Vibracions en màquines d'un grau de llibertat |
8. Introducció als manipuladors | Cinematica de manipuladors. Conceptes bàsics de robots. Aquest tema dependrà del grau d'acompliment del temari, i, tant es podrà ser impartit a MTM I com a MTM II. |