Tema Subtema
1. Introducció Organització de l'assignatura
2. Aceleració en mecanismes plans. Mètodes gràfics i analítics
3. Equilibri dinàmic d'Alembert. Aplicació de les potencies virtuals. Equilibri dinàmic de màquines
4. Reducció dinàmica Equilibri dinàmic en màquines
5. Disseny de lleves Introducció al dissenye de lleves per ordinador
6. Trens d'engranatges Cinemàtica d'engranatges: trens fixos i planetaris.
7. Vibracions Vibracions en màquines d'un grau de llibertat
8. Introducció als manipuladors Cinematica de manipuladors. Conceptes bàsics de robots. Aquest tema dependrà del grau d'acompliment del temari, i, tant es podrà ser impartit a MTM I com a MTM II.