Tema Subtema
1. Introducció Organització de l'assignatura
2. Aceleració en mecanismes plans. Mètodes gràfics i analítics
3. Equilibri dinàmic d'Alembert. Aplicació de les potencies virtuals. Equilibri dinàmic de màquines
4. Reducció dinàmica Equilibri dinàmic en màquines
5. Disseny de lleves Introducció al dissenye de lleves per ordinador
6. Vibracions Vibracions en màquines d'un grau de llibertat