Guia docent Escola Tècnica Superior d`Enginyeria |
català |
Enginyeria Informàtica (1997) |
Assignatures |
ROBÒTICA INDUSTRIAL |
Metodologies |
DADES IDENTIFICATIVES | 2008_09 |
Assignatura | ROBÒTICA INDUSTRIAL | Codi | 17012105 | |||||
Ensenyament |
|
Cicle | 2on | |||||
Descriptors | Crèd. | Crèd. teoria | Crèd. pràctics | Tipus | Curs | Període | ||
6 | 3 | 3 | Obligatòria | Segon | Primer |
Competències | Objectius d'aprenentatge | Continguts |
Planificació | Metodologies | Atenció personalitzada |
Avaluació | Fonts d'informació | Recomanacions |
Descripció | |
Activitats Introductòries | Presentació de l’assignatura: motivació, objectius, continguts, metodologia docent, bibliografia i avaluació. |
Sessió Magistral | Exposició dels continguts de l’assignatura. |
Resolució de problemes, exercicis a l'aula ordinària | Resolució de problemes simples relacionats amb els conceptes teòrics. Resolució de problemes i exercicis de la col•lecció d’exàmens. |
Pràctiques a laboratoris | Utilització pràctica del llenguatge RAPL de programació de robots manipuladors industrials. |
Treballs | Realització autònoma en grups de dos estudiants d’un treball pràctic consistent en el disseny i desenvolupament d’una aplicació de planificació de moviments lliures de col•lisió per a múltiples robots. Elaboració d’un informe escrit. Avaluació final pel professor. |
Resolució de problemes, exercicis | Resolució autònoma individual de problemes i exercicis de la col•lecció d’exàmens. Correcció personalitzada pel professor en horari de consultes. |