DADES IDENTIFICATIVES 2007_08
Assignatura ROBÒTICA INDUSTRIAL Codi 175112113
Ensenyament
Enginyeria Informàtica i de la Seguretat (2007)
 Cicle 2on
Descriptors Crèd. Tipus Curs Període
6 Obligatòria Segon Únic anual
Modalitat i llengua d'impartició
Prerequisits
Departament Enginyeria Informàtica i Matemàtiques
Coordinador/a
GARCÍA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS
 Adreça electrònica carlos.garciabarroso@urv.cat
Professors/es
GARCÍA-BARROSO VILALLONGA, CARLOS
Web http://www.etse.urv.es/EngInf/assig/ri/
Descripció general i informació rellevant Repassar els conceptes bàsics de Robòtica i aprofundir en temes avançats de planificació de moviments: planificació de moviments fins, servo visual i planificació de trajectòries lliures de col•lisió. Aplicar els coneixements adquirits mitjançant treballs pràctics amb robots industrials.